En la convergencia entre la IA y la Robótica se encuentran las técnicas que buscan crear comportamientos "inteligentes" en robots móviles. Desde las primeras apriximaciones reactivas, pasando por planificación simbólica y terminando con arquitecturas cognitivas y los populares Behavior Trees, esta charla introduce al ingeniero robótico en el área de la implementación de comportamientos. Se verán ejemplos e implementaciones en ROS 2, y conoceremos algunos paquetes de software de ROS 2 que nos permiten hacer que nuestro robot "piense" y actúe.