Se abordará un análisis de los sistemas de posicionamiento ópticos 3D basados en señales IR codificadas utilizados para la localización precisa de objetos/personas móviles en entornos interiores. Estos sistemas se basan en un conjunto de LEDs infrarrojos y fotorreceptores, los cuales pueden estar fijos en el entorno, o móviles sobre el objeto o persona a posicionar. Se mostrarán las técnicas habituales para la estimación de la posición y se realizará un ejercicio ilustrativo mediante simulación en Matlab, así como una demostración en un entorno real.
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