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En esta charla/taller, aprenderemos cómo estimar la trayectoria de una persona que camina utilizando únicamente sensores inerciales (acelerómetros y giroscopios), sin necesidad de infraestructura externa como GPS, WiFi o balizas. Se presentarán los fundamentos de la navegación inercial (INS), los problemas asociados al uso de sensores MEMS de bajo coste, y las soluciones algorítmicas específicas para personas caminando: detección de pasos, estimación de longitud de zancada y en el caso de sensores colocados en el pie cómo aplicar la corrección de velocidad cero (ZUPT) en cada apoyo del pie. La sesión incluye también una parte práctica donde los asistentes registrarán datos con su propio teléfono móvil mediante la App GetSensorData y procesarán sus trayectorias con scripts en Matlab/Octave (se recomienda traer portátil con Matlab/Octave instalado y teléfono móvil Android)
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