ESCUELA DE DOCTORADO

 
Tesis Doctorales de la Universidad de Alcalá
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APORTACIONES EN LA INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA DE PLATAFORMAS AÍEREAS NO TRIPULADAS EN CENTROS DE ENSAYOS EN VUELO
Autor/aGonzalez Armengod, Rafael
DepartamentoCiencias de la Computación
Director/aMartínez Herraiz, José Javier
Codirector/aSánchez Rubio, Manuel
Fecha de defensa13/12/2017
CalificaciónSobresaliente Cum Laude
ProgramaIngeniería de la Información y del Conocimiento (RD 99/2011)
Mención internacionalNo
ResumenLas aeronaves no tripuladas han experimentado un gran desarrollo en los últimos años, se trata de sistemas en los que la tripulación tanto de vuelo como científica no va embarcada en la aeronave, permitiendo la supervisión del vuelo y del ensayo desde una estación de control en tierra. Destaca su uso dual, de aplicación en el ámbito militar pero también con clara vocación de utilización en el ámbito civil y particularmente con una clara aplicación como plataformas avanzadas de investigación de muy diversos fenómenos. El Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial es pionero en España en el estudio y desarrollo de prototipos de muy diversa índole desde que a principios de la década de los 90 del pasado siglo se iniciara esta actividad en el INTA. Así ha día de hoy el INTA ha desarrollado prototipos de uso como blancos aéreos como el Avión Ligero Blanco Aéreo (ALBA) o el DIANA (blanco aéreo de propulsión a reacción de altas prestaciones), así mismo en el campo de las plataformas de observación el INTA ha desarrollado el Avión Ligero de Observación (ALO), el Sistema Integrado de Vigilancia Aérea (SIVA) y más modernamente el MILANO como avión de observación de gran autonomía y alcance. Todos los prototipos anteriores tienen como capacidad adicional el sustituir su carga útil de diseño por una científica adecuada a cada tamaño de la plataforma con la que poder dar respuesta a las demandas de la comunidad científica y tecnológica tanto nacional como internacional. Además del trabajo realizado durante los últimos años en los distintos prototipos antes mencionados el INTA ha puesto en servicio dos centros de excelencia para la realización de ensayos con aeronaves no tripuladas, uno situado en la provincia de Huelva (Arenosillo) y otro en la de Lugo ( Centro de Investigación Aeroportada de Rozas, CIAR). Estos centros son el complemento ideal para llevar a cabo de un lado ensayos relativos a las evoluciones de los propios sistemas y de otro la integración y pruebas de las distintas cargas útiles a transportar durante los ensayos. El conocimiento de la caracterización de la aeronave está directamente relacionado con la programación del sistema de navegación, guiado y control, y esta caracterización es viable cuanta más información se sepa del mismo y cuanta más capacidad de computación se tenga fundamentalmente abordo, de esta forma y gracias a los avances logrados en la computación hoy en día se pueden diseñar sistemas de navegación, guiado y control muy sofisticados, capaces de implementar y trabajar en tiempo real con el modelo matemático de la aeronave en un nivel muy preciso. Por otro lado los avances en el campo de la computación permiten incluir cargas útiles muy sofisticadas para medir parámetros vitales en investigaciones de muy diverso tipo enviando esa información a tierra en tiempo real o bien registrándola abordo para un posterior análisis. La presente tesis doctoral pretende poner de manifiesto las posibles capacidades a ofertar a la comunidad científica y tecnológica para el uso de los sistemas de aeronaves no tripuladas en sus trabajos futuros, además de poner de relieve alguna de las aplicaciones más relevantes del uso de las mismas para beneficio de la sociedad actual. Esta tesis plasma el trabajo de más de 25 años en el campo de las aeronaves no tripuladas y el convencimiento del autor de que la realidad que hoy se empieza a vivir en este campo de la tecnología es fruto sin lugar a dudas de los grandes avances computacionales de las últimas décadas. Sin ellos el presente y el futuro de estas potentes herramientas no sería posible. Se pondrán de manifiesto a lo largo de la tesis las ventajas y desventajas de los UAS frente a los sistemas tripulados para el soporte planteado así como la posición de ventaja del desarrollo expuesto y realizado en España frente a lo que otras instituciones y países han realizado a fecha de hoy en este campo.