| Tesis Doctorales de la Universidad de Alcalá |
| ARQUITECTURA CLUSTER EMBARCABLE PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES EN TIEMPO REAL | | Autor/a | Revenga de Toro, Pedro Alfonso | | Departamento | Electrónica | | Director/a | Lázaro Galilea, José Luis | | Codirector/a | Gardel Vicente, Alfredo | | Fecha de defensa | 12/09/2017 | | Calificación | Sobresaliente Cum Laude | | Programa | Electrónica: Sistemas Electrónicos Avanzados. Sistemas Inteligentes (RD 99/2011) | | Mención internacional | Si | | Resumen | Esta tesis se desarrolla en el campo de los sistemas de computación paralelos relacionadas con el procesamiento de imágenes en tiempo real y que puedan ser embarcados en sistemas autónomos como robots, automóviles o vehículos aéreos no tripulados.
Se estudian las arquitecturas multiprocesador con integración simultánea de varias técnicas de aceleración en el procesamiento como pueden ser, multiprocesadores SMP, tecnologías SIMD, y MIMD. La investigación se centra en la definición de una arquitectura cluster embarcable de doble bus, uno de captura isócrona de imágenes y otro de comunicaciones. La arquitectura final propuesta, denominada Ossian, esta enfocada a la eficiencia y la embarcabilidad, con características de fiabilidad, alta disponibilidad, baja latencia de captura de datos y alta potencia de cálculo, con un consumo y volumen muy reducidos.
Se tienen en cuenta criterios de selección para realizar las implementaciones de la arquitectura, y también una metodología de paralelización de algoritmos de procesamiento, que permiten utilizar eficazmente todas las posibilidades de paralelización SIMD y MIMD.
Para la verificación de la arquitectura propuesta se han realizado implementaciones considerando varios instantes tecnológicos, con varias tecnologías de procesadores distintas. |
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