ESCUELA DE DOCTORADO

 
Tesis Doctorales de la Universidad de Alcalá
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ARQUITECTURA CLUSTER EMBARCABLE PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES EN TIEMPO REAL
Autor/aRevenga de Toro, Pedro Alfonso
DepartamentoElectrónica
Director/aLázaro Galilea, José Luis
Codirector/aGardel Vicente, Alfredo
Fecha de defensa12/09/2017
CalificaciónSobresaliente Cum Laude
ProgramaElectrónica: Sistemas Electrónicos Avanzados. Sistemas Inteligentes (RD 99/2011)
Mención internacionalSi
ResumenEsta tesis se desarrolla en el campo de los sistemas de computación paralelos relacionadas con el procesamiento de imágenes en tiempo real y que puedan ser embarcados en sistemas autónomos como robots, automóviles o vehículos aéreos no tripulados. Se estudian las arquitecturas multiprocesador con integración simultánea de varias técnicas de aceleración en el procesamiento como pueden ser, multiprocesadores SMP, tecnologías SIMD, y MIMD. La investigación se centra en la definición de una arquitectura cluster embarcable de doble bus, uno de captura isócrona de imágenes y otro de comunicaciones. La arquitectura final propuesta, denominada Ossian, esta enfocada a la eficiencia y la embarcabilidad, con características de fiabilidad, alta disponibilidad, baja latencia de captura de datos y alta potencia de cálculo, con un consumo y volumen muy reducidos. Se tienen en cuenta criterios de selección para realizar las implementaciones de la arquitectura, y también una metodología de paralelización de algoritmos de procesamiento, que permiten utilizar eficazmente todas las posibilidades de paralelización SIMD y MIMD. Para la verificación de la arquitectura propuesta se han realizado implementaciones considerando varios instantes tecnológicos, con varias tecnologías de procesadores distintas.